反應方程：定子有繞阻，轉子由鐵磁性材料組成。它具備構造簡易、低成本、橫距角小、達到1.2度等優勢。但其動態性性能差，高效率低，熱值高，可信性無法確保。
稀土永磁式：稀土永磁步進電機的轉子由永磁鐵氧體做成。轉子的地磁極與定子的地磁極同樣。其特性是動態性性能好，輸出扭距大，但電機精度差，步進扭矩角大（一般為7.6度或15度）。
混合式教學：混合式教學步進電機融合了無功功率式和稀土永磁式的優勢。其定子選用多組分繞阻，轉子選用永磁鐵氧體，轉子和定子上面有很多小齒，提升了步進扭矩的精度。其特性是輸出轉距大、動態性性能好、橫距角小，但構造繁瑣，成本費較高。
依據定子繞阻，有兩相、三相和五相串連。最火爆的是兩相混合式教學步進電機，占市場占有率的97%之上。其緣故是它具備較高的性能價格對比和優良的細分化驅動器實際效果。電機的基礎橫距夾角1.9度/步。應用前半步進驅動器，步進角減少到0.9度。應用細分化驅動軟件，階躍角能夠 細分化高達256次（0.007度/飛步）。因為磨擦和生產制造精度，具體操縱精度稍低。同一步進電機能夠 配置不一樣的細分化驅動器，以更改精度和實際效果。
因為步進電機的廣泛運用，對步進電機的操縱開展了愈來愈多的科學研究。假如在起動或加快全過程中，步進單脈沖轉變過快，轉子會因為慣性力而沒法緊跟電子信號的轉變，而且在終止或擋換，顫振或顫振很有可能會造成 過多加快。為了更好地避免 轉停、失步、超過，提升輸出功率，步進電機應開展升、降速操縱。<合肥步進電機驅動器br/>步進電機的輸出轉距隨單脈沖頻率的上升而減少。啟動頻率越高，電動機扭矩越小。驅動器負荷的工作能力越差，步進電機起動的失步量越大，終止的時候會出現超調。為了更好地使步進電機在無失步或過沖的狀況下迅速做到需要的速率，關鍵是使需要的加快扭矩靈活運用步進電機在各種各樣輸出功率下出示的扭距，且不超過該扭矩。因而，步進電機的運作一般歷經加快、均速和降速三個環節，規定加快和降速全過程盡量短，均速時間盡量長。尤其是在規定快速響應的工作上，從開始到完畢必須最少的運作時間，這必須最少的加降速全過程，及其恒頻下的最大速率。