偉通機電
張經理 13601500979
86-519-85175510
woto@czwoto.com
常州市新北區天山路28號
86-519-85175510
woto@czwoto.com
常州市新北區天山路28號
搜索產品
新聞資訊
吉林步進電機驅動器:步進電機常規電流調節波形
發布時間:2021-01-09 03:31:39
在正弦波形的峰值以后,電流最先從零開始,隨后提升直至在零電流環節H橋處在三態。
為了更好地防止這類狀況,很多步進電機驅動器IC執行了那樣的計劃方案:僅當電流從零開始驅動器時才應用慢衰減,并應用迅速或混和衰減(迅速和慢衰減的組成)將電流驅動器為零。可是,因為迅速衰減方式下電流諧波失真的提升,以遲緩衰減和迅速衰減調節的均值電流有非常大不一樣。這會造成均值電流水準出現不正確,而且健身運動品質較弱(請參照圖4)。
圖4:基本電流調節波形
在上面的波形中吉林步進電機驅動器,在峰值電流以后的流程中,電機的健身運動將比峰值電流以前的流程中的健身運動大量。這造成部位偏差和加速度轉變。當電流波形過零時,也會產生相近的彈跳。
為了更好地防止這類狀況,很多步進電機驅動器IC執行了那樣的計劃方案:僅當電流從零開始驅動器時才應用慢衰減,并應用迅速或混和衰減(迅速和慢衰減的組成)將電流驅動器為零。可是,因為迅速衰減方式下電流諧波失真的提升,以遲緩衰減和迅速衰減調節的均值電流有非常大不一樣。這會造成均值電流水準出現不正確,而且健身運動品質較弱(請參照圖4)。
圖4:基本電流調節波形
在上面的波形中吉林步進電機驅動器,在峰值電流以后的流程中,電機的健身運動將比峰值電流以前的流程中的健身運動大量。這造成部位偏差和加速度轉變。當電流波形過零時,也會產生相近的彈跳。