步進電機和伺服電機的鑒別方式以下：

扭矩范疇：步進電機系統一般為中小型扭矩(一般在40Nm下列)范疇;伺服電機系統可完成全范疇。
　　速率范疇：步進電機系統速率低(一般在2000RPM下列，大扭矩電機低于1000RPM);伺服電機系統速率高(溝通交流伺服達到5千RPM，直流伺服電機達到1~兩萬RPM)。
　　操縱方法：步進電機系統主要是部位操縱， 也可完成智能化系統的部位/轉速比/轉距操縱方法，低速檔時有振動(但應用高細分化驅動器可大大提高);伺服電機系統閉環控制系統，陜西步進電機驅動器運作光滑。
　　精度：步進電機系統一般精度較低，應用高細分化驅動器時較高;伺服電機系統的精度在于意見反饋設備的屏幕分辨率。
　　矩頻特性：步進電機系統髙速時扭矩降低快;伺服電機系統的矩頻特性好，特性偏硬。
　　負載特性：步進電機系統負載的時候會失步;伺服電機系統短時間可承擔3~10倍負載。
　　意見反饋方法：步進電機系統大部分為開環控制，也可配伺服電機意見反饋，避免 失步;伺服電機系統為閉環控制方法，伺服電機意見反饋。
　　伺服電機種類：步進電機系統開環控制時無需伺服電機;伺服電機系統一般選用光學型光電編碼器(增加量型/平方根型)，旋轉變壓器型。
　　響應時間：步進電機系統相對速率一般;伺服電機系統相對速度更快。
　　耐振動：步進電機系統耐振動好;伺服電機系統耐振動一般 (旋轉變壓器型耐振動好)。
　　升溫：步進電機系統運作升溫較高;伺服電機系統一般。
　　可維護性：步進電機系統基礎能夠 免維護保養;伺服電機系統可維護性不錯。
　　價錢：步進電機系統價格便宜;伺服電機系統價錢高。