一個EtherCAT總線驅動器數據幀足夠進行全部節點控制參數的推送和接受EtherCAT主站推送一個報文格式，報文格式歷經全部節點。EtherCAT從站機器設備髙速動態性地(on the fly)載秦皇島伺服電機驅動器入尋址方式到該節點的數據信息，并在數據幀再次傳送的另外插進數據信息，那樣，數據幀的傳送廷時只在于硬件配置傳送廷時。當某一子網或支系上的最后一個節點檢驗到開放端口(無下一個從站)時，運用以太網接口技術性的全雙工特點，將報文格式回到給主站。
EtherCAT總線驅動器報文格式的較大 合理數據信息使用率達90%之上，而因為選用全雙工特點，合理數據信息使用率理論上高過100 MBits.
EtherCAT閉環控制總線驅動器主站是子網內唯一可以積極推送EtherCAT數據幀的節點，別的節點僅傳輸數據幀。這一構想是為了更好地防止不能預料的廷時，進而確保EtherCAT的即時性能。
EtherCAT總線驅動器主站選用規范的以太網接口物質瀏覽控制板(MAC) ,不用附加的通訊CPU。
因而，一切集成化了以太網接口的硬件系統都能夠完成EtherCAT主站，而與所應用的嵌入式操作系統或系統軟件不相干。
EtherCAT閉環控制總線驅動器從站機器設備的EtherCAT總線驅動器從站控制板(ESC)承擔在硬件配置中髙速動態性地(on the fly)解決EtherCAT數據幀，不但使互聯網性能可預測分析，并且其性能單獨于實際的從站機器設備執行方法。