有客戶反應步進電機重復定位差，重復幾千次以后位置朝一邊跑，一起分析了很久都沒找出原因，直到看見PLC梯形圖，大家發現問題了嗎？

 

　　反轉的時候同時發脈沖信號和方向信號，忽略了輸入信號波形時序，方向信號應該比脈沖信號先發125微妙，如果同時發，每次就會丟一些脈沖。解決的方法很簡單，先給方向信號再發脈沖就可以了。