步進電機的構造和步進電機的原理：

1.步進電機是將脈沖電流數據信號變化為角速度或線偏移的開環控制元器件或是是閉環控制系統元器件。在非超重的狀況下，電機的轉速比、終止的部位只在于操縱差分信號的頻率和脈沖數。
2.步進電機的脈沖數越多，電機旋轉的視角越大。
3.單脈沖的頻率越高，電機轉速比越快，但不可以超出最大頻率，不然電機的力矩快速減少，步進電機也也不轉了。
步進電機歸類：


1.步進電機依照定子數可分成：（1）單定子式；（2）雙定子式；（3）三定子式；（4）多定子式。
2.步進電機依照各相繞阻遍布可分成軸向分布式系統和徑向分布式系統。（軸向分布式系統：電機各相按圓上先后排序。徑向分布式系統:電機各相按徑向先后排序。）
3.步進電機依照力矩造成的基本原理可分成反應方程步進電機和激磁式步進電機。（反應方程：電機轉子無繞阻，由被激磁的定子繞阻造成反映力矩完成步進電機運作。激磁式：定、電機轉子均有激磁繞阻，由電磁感應力矩完成步進電機運作。）

4.步進電機依照輸出力矩尺寸可分成伺服式步進電機和輸出功率式步進電機。（伺服式：輸出力矩在百分之幾到十分之幾N.M只有驅動器較小的負荷，要與液壓機扭距放大儀適用，才可以驅動器十字滑臺等很大的負荷。輸出功率式：輸出力矩在5-50N.M之上能夠 立即驅動器十字滑臺等很大的負荷。）
步進電機的特性：

一般步進電機的精密度為步進角的3-5%，且不積累。因此步進電機能夠 做為一種操縱用的特殊電機，普遍的用以各種各樣開環控制。

2．步進電機的力矩會隨轉速比的上升而降低。當步進電機旋轉時，電機各相繞阻的電感器將產生一個反方向感應電動勢；頻率越高，反方向感應電動勢越大。在它的功效下，電機隨頻率（或速率）的擴大而相電壓減少，進而造成 力矩降低。

3．步進電機低速檔時能夠 一切正常運行,但若高過一定速率就無法啟動,并伴隨嘯鳴叫聲。步進電機有一個性能參數：滿載起動頻率，即步進電機在滿載狀況下可以一切正常起動的單脈沖頻率，假如單脈沖頻率高過該值，電機不可以一切正常起動，很有可能產生丟步或匝間。在有負荷的狀況下，起動頻率應更低。假如要使電機做到髙速旋轉，單脈沖頻率應當有加快全過程，即起動頻率較低，隨后按一定瞬時速度升至所期待的高頻率（電機轉速比從低速檔升到髙速）
4．步進電機表面容許的最高溫度與電機去磁點相關：步進電機溫度過高最先會使電機的永磁材料去磁，進而造成 力矩降低憂于失步，因而電機表面容許的最高溫度應在于不一樣電機永磁材料的去磁點；一般來講，永磁材料的去磁點都會攝氏度130度之上，有的乃至達唐山步進電機驅動器到攝氏度200度之上，因此步進電機表面溫度在攝氏度80-九十度徹底一切正常。