多極力矩伺服電機
多極力矩伺服電機具有低轉速、大扭矩、過載能力強、響應快、特性線性度好、力矩波動小等特點，可直接驅動負載省去減速傳動齒輪，從而提高了系統的運行精度。
| 型號 | 相數 | 極數 | 額定電壓(VDC) | 額定轉速(Rpm) | 額定轉矩(N.m) | 額定功率(W) | 額定電流(A) | 峰值電流(A) | 峰值轉矩(N.m) | 轉子慣量(Kg.cm2) | 轉矩常數(N.m/A) | 反電勢常數(V/krpm) | 線間電阻(Ω) | 線間電感(mh) | 機身長度(mm) | 電機重量(kg) |
| 56SSEH489030 | 3 | 16 | 48 | 3000 | 0.3 | 95 | 2.9 | 8.7 | 0.9 | 0.15 | 0.1 | 9.5 | 1.5 | 2.1 | 16 | 0.5 |
| 60SSEH481530 | 0.5 | 157 | 4.4 | 13.2 | 1.5 | 0.15 | 0.1 | 9.5 | 1.0 | 1.8 | 20 | 0.7 | ||||
| 76SSEH483030 | 1.0 | 314 | 8.7 | 26.1 | 3.1 | 0.38 | 0.1 | 9.5 | 0.8 | 1.5 | 20 | 0.9 | ||||
| 89SSEH484730 | 1.5 | 470 | 13.1 | 39.3 | 4.5 | 0.41 | 0.11 | 10.5 | 0.6 | 1.1 | 20 | 1.0 | ||||
| 95SSEH486230 | 2.0 | 628 | 17.5 | 52.5 | 6.0 | 0.52 | 0.11 | 10.5 | 0.4 | 0.8 | 20 | 1.3 |
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